甘肃省自动驾驶货运编队物流运输体系运行示范典型案例

　　一、实施背景

　　在国家层面，我国大力支持自动驾驶货运发展，各部委相继出台相关政策文件，明确商用车为示范应用车辆之一，强调应用场景包含高速公路载物试点和试行活动。国家政策支持使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动，同意开展自动驾驶载货示范应用，并鼓励企业提供自动驾驶载货运输服务，旨在实现干线货运的规范化与高效发展。

　　国家大力支持自动驾驶货运发展

　　在此背景下，甘肃省积极作出响应，持续优化省内政策环境，明确支持自动驾驶货运发展。省内规划提出，在具备条件的干线公路路段，开展智慧高速公路及自动驾驶试点示范工程，并依托清傅“5G+智慧公路”智能网联车路协同应用等重点工程，具体开展货车编队运行试点示范。这一系列政策举措不仅为自动驾驶货运技术在甘肃的广泛应用奠定了坚实基础，也为传统物流行业转型升级、开辟新的市场空间创造了重要机遇。

　　为贯彻落实国家及省内战略部署，甘肃省依托清傅“5G+智慧公路”、甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地测试示范应用道路等现有基础，启动了自动驾驶货运编队物流运输体系的示范项目。项目旨在将车路协同、自动驾驶、货车编队技术与物流运输系统深度结合，通过关键技术研究与系统研发，最终形成集宏观决策、运行决策、低碳决策为一体的自动驾驶货运编队物流运输体系，并开展实际运营示范，以推动全省物流运输的智能化与绿色化发展，着力打造一个可复制、可推广的物流运输示范应用“甘肃样板”。

　　二、主要做法

　　(一)系统化构建“车路云”一体化基础设施。项目依托清傅“5G+智慧公路”和甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地开放测试示范应用道路，建成了全长117.5公里的“车路云”一体化智能网联汽车与智慧公路技术融合示范路段。在此基础上，开发并搭建了自动驾驶编队系统、车路协同信息服务系统和自动驾驶编队运营调度管理平台，打造了集行车安全保障、实时货运管理、车辆调度组织为一体的“三位一体”系统，实现了车辆自动驾驶、自动跟随、车队管理、云平台远程数据交互、货运任务管理与指令下发、车辆实时监测等核心功能，为自动驾驶货运编队物流运输体系的运行提供了坚实的技术支撑。

　　(二)聚焦化打造两大核心应用场景。针对不同路段条件和业务需求，项目落地了两类差异化的自动驾驶货运场景。一是在甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地货运线路，打造了全长36.5公里的“点对点”运输场景，以交通便利的中川北站为起点，以重要货物集散中心综合保税区为终点，开展自动驾驶货车载物示范应用。二是在清傅“5G+智慧公路”，打造了全长61公里的货车编队测试场景，进行自动驾驶货运编队行驶，并根据客货实时流量进行车道动态分配，提高整体通行效率。

　　(三)前瞻性攻关三大关键核心技术。为确保编队运行的安全与高效，项目团队在关键技术上实现了重点突破。一是建立了适用于普通公路的云边端协同编队决策机制，通过仿真模拟与真实数据优化货车编队的形成、运行和管理决策。二是研发了面向普通公路货运编队的专用道柔性管控方法，打破传统静态专用道局限，根据实时交通状况动态调整专用道使用，最小化客货冲突。三是形成了包含L2、L4级自动驾驶及编队条件下的货运碳排因子库，为后续物流运输的节能减排提供了科学依据。

　　(四)规范化开展实地测试与安全验证。项目依托甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地开放测试示范应用道路进行自动驾驶货运编队测试。该路段作为Ⅱ类一般风险等级道路，其高规格道路等级与完善的设施条件，充分满足了自动驾驶测试对道路等级、车速和交通流量的严格要求，为技术验证提供了理想场所。在测试期间，项目采取了严密的安全保障措施，不仅配备专业测试员全程监控车辆状态与周边环境，确保紧急情况下能即时人工介入，还采取了后置安全车跟随的措施，通过视觉警示加强行驶安全，有效防范潜在风险。

　　三、初步成效

　　通过系统性的建设与前瞻性的技术攻关，甘肃省自动驾驶货运编队物流运输体系运行示范项目已取得阶段性显著成效，为推动物流行业向智能化、绿色化转型奠定了坚实基础。

　　(一)关键系统与平台开发全面完成。项目成功完成了“车路云”一体化系统的核心业务界面开发，包括自动驾驶编队系统、全息感知系统和货运编队服务系统等关键组成部分。这些系统的开发完成，标志着项目已具备车辆路径规划、动态车道管控、编队策略制定和货运碳排核减等核心功能，为实现自动驾驶货运编队的实际运营提供了完整的技术解决方案。

　　(二)实地测试验证取得圆满成功。项目依托甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地货运线路，成功开展了自动驾驶货运编队测试。凭借测试路段优越的道路条件和完善的设施，以及严密的安全保障措施，项目成功验证了在低风险环境下自动驾驶技术的可靠性和安全性，为下一步在更复杂的公开道路开展运营示范积累了宝贵的实践经验和数据支持。

　　(三)未来规模化应用前景广阔。项目计划于2025年四季度将测试经验推广应用到清傅“5G+智慧公路”，届时将通过货运编队智能调度和专用道柔性管控，实现物流运输效率的提升和碳排放的减少，推动公路管理智能化水平取得实质性进展。通过将“智慧的车”与“聪明的路”深度融合，项目将为甘肃省乃至全国的智慧交通体系构建树立标杆，展现出巨大的推广价值和应用潜力。

　　四、下一步工作打算

　　(一)推动成果转化，开展规模化运营示范。锚定2025年四季度关键时间节点，将当前在测试基地取得的成功经验与技术成果，全面推广并落实到清傅“5G+智慧公路”的实际运营中。通过部署货车编队智能调度和货车专用道柔性管控等先进技术，切实提升物流运输效率、减少碳排放，推动公路管理的智能化水平迈上新台阶。

　　(二)深化车路协同，打造智慧交通甘肃标杆。持续深化自动驾驶编队控制策略的研究，进一步巩固和提升车辆编队行驶的安全性与稳定性。最终目标是实现“智慧的车”与“聪明的路”的深度融合，将项目打造成可复制、可推广的物流运输示范应用甘肃样板，为甘肃省乃至全国范围内智慧交通体系的构建树立标杆。

　　(三)拓展产业生态，带动相关产业链发展。着眼长远，随着技术的不断成熟和规模化应用的推进，将以本项目为牵引，促进物流行业的结构优化，提高整体经济效益。同时，积极带动自动驾驶装备、云计算服务、5G通信设备等上下游相关产业链的协同发展，为区域经济注入新的活力，推动物流行业向更加高效、环保、智能的方向持续迈进。