“警学企”三方协同 共创智慧低空安防新范式

　　一、背景

　　继2023年中央经济工作会议、2024年政府工作报告之后, 党的二十届三中全会出台的 《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》进一步明确提出发展通用航空和低空经济, 更加肯定了发展低空经济已上升到国家战略层面。2025年5月国家发改委召开新闻发布会，强调“安全是低空经济发展的首要前提”，明确定调低空经济“无安全，不低空”。同时，随着社会面无人机的迅速普及，无人机闯禁、伤人、失泄密案事件层出不穷，严重威胁国家安全和人民的生命财产安全。所以亟需构建一套能护航低空经济高质量发展的“安全底座”，以高水平低空安全护航保障高质量发展低空经济。

　　舟山公安作为浙江省“提升无人机公共安全管理能力”唯一市级试点单位、国家重点研发计划“平安中国”应用示范单位，深刻认识到这个领域必须拥抱前沿技术，以技术破题才能从根本上提升低空公共安全管理水平。然而，公安机关自身的技术研发能力有限，而市场上的技术产品往往通用性强、针对性弱，难以与公安实战需求深度契合。另一方面，高等院校(如浙江大学)拥有顶尖的科研人才和深厚的理论积累，但研究成果有时会面临“束之高阁”、难以转化的困境。相关行业龙头企业(如安邦护卫集团)具备强大的工程化、产业化能力和丰富的市场应用场景，但亟需前沿技术的注入来提升其产品与服务的核心竞争力。在此背景下，打破体制壁垒，构建一个以公安实战需求为牵引、以高校前沿科研为支撑、以企业产业化应用为落点的协同创新体系，显得尤为迫切和重要。为此，舟山市公安局主动“识变、应变、求变”，与浙江大学涡轮机械与推进系统研究院、安邦护卫集团(省国资)经过深入磋商，共同签署了三方《战略合作协议》，正式确立了“警学企”三方深度合作的“产学研”融合新模式，旨在共同研发面向未来低空安防的关键技术，并实现其产业化、规模化应用，为全国各地提供可复制、可推广的先进经验。

　　二、产学研融合模式与创新亮点

　　三方合作并非简单的项目委托或技术采购，而是构建了一个“深度融合、优势互补、风险共担、利益共享”的长期战略性创新联合体，有力助推全市低空经济高质量发展。

　　(一) 独特的“需求牵引—技术支撑—产业落地”三元驱动模式

　　1.公安侧：担当“出题人”与“主考官”角色。

　　需求精准定义：公安机关基于低空公共安全管理中无人机“看不见、管不住、控不牢、飞不起”等一线实战中的痛点、难点、堵点问题，如“新规发布前没有强制报文功能无人机的侦测”“FPV自组装穿越机的侦测”“要地区域无人机智能、低损反制方案”等问题，提出具体、明确的技术需求和业务场景。

　　案例数据支撑：在严格遵守法律法规和确保数据安全的前提下，依法依规为研发工作提供脱敏后的、海量的、真实的实战案例和数据，如目前社会面上无人机的种类、型号、无线电频率等，为设备的研发提供了参考依据。

　　实战场景验证：所有研发出的原型系统和关键技术，首先在我局管辖的真实场景和业务系统中进行试点应用与效果评估，通过实战检验技术的可行性与有效性，并反馈迭代意见。

　　2.高校侧(浙江大学)：担当“智囊团”与“技术引擎”角色。

　　前沿理论创新：浙江大学涡轮机械与推进系统研究院的科研团队，依托其在无人机侦测、反制、人工智能等领域的顶尖科研实力，负责攻克核心技术和算法模型的理论难题，实现技术从“0到1”的原始创新。

　　关键技术研发：针对我局提出的需求，研发“无人机用身份识别探测器”“无人机电子身份信息登记平台”“基于策略的无人机目标跟踪路径规划算法”“导引律路径规划算法”等关键技术。

　　高端人才联育：将合作项目作为研究生、博士生的实践基地和课题来源，培养既懂理论又懂实践的复合型人才，为整个行业储备未来力量。

　　3.企业侧(安邦护卫集团)：担当“转化器”与“放大器”角色。

　　工程化与产品化：将浙江大学的前沿技术和我局的业务逻辑，转化为稳定、可靠、可部署的软硬件一体化产品和解决方案。负责系统的架构设计、软件开发、硬件集成、性能优化，确保产品达到工业级应用标准。

　　产业化与市场推广：负责合作成果的知识产权转化、市场推广和规模化应用。依托其在全国范围内的业务网络，将成熟的解决方案推向更广阔的市场，服务于其他城市的公安交管部门，形成产业集群效应。

　　市场运营与服务保障：提供系统的部署、调试、运维和升级服务，确保技术应用的长效性。

　　(二) 核心创新亮点

　　1.体制机制上的创新。组建了“低空安防技术联合创新中心”这一民办非企业单位，该中心有固定的场地、专职的科研与工程人员、明确的管理章程和投入机制，锚定了无人机侦测、要地反无、稳定飞行等低空安防技术创新领域，并配套建立了高层互访、信息互通、项目联建、人才联育等工作机制，使其成为三方合作的“神经中枢”和成果孵化的“摇篮”，为全市低空安防体系建设提供前沿理论、关键技术、专业人才，有力助推全市低空经济高质量发展。

　　2.关键技术上的创新。实现了无人机侦测识别、要地区域无人机防御反制、复杂空域无人机稳定飞行等关键技术的突破，累计已获得国家专利14项。①无人机侦测识别。一是研发了“智飞蓝匣”无人机机架管设备、“智飞天梭”无人机信息接收设备。两套设备的侦测目标为各有侧重，基本涵盖了社会面主流的消费和行业级无人机、FPV穿越机，布建了覆盖舟山全市90%有价值空域的低空感知网络。二是组建了“天枢”无人机管控平台。该平台以市域三维数字底座为基础，构建低空监管、防御反制、警务应用、数字赋能、电子沙盘等几项功能，属地公安依托此平台实现了指挥层面的升维，有效赋能低空安全管理工作中“指挥调度、低空感知、预警监测、数据研判、落地处置”各环节。②要地区域无人机防御反制。研发了“QT-100”智能网捕无人机、“HQ-100”智能撞击无人机，这两款无人机均用于目标无人机的硬反制，属于防御反制中无线电干扰、导航诱骗等软反制手段行不通时的兜底手段，并搭载了AI智能芯片，能够实全流程、全自动的反制。③复杂空域无人机稳定飞行。针对舟山群岛独特的地理环境，推进研发“海岛物流配送垂直起降无人机”，通过在抗风性能与荷载能力进行协同优化，设计研发强阵风干扰下高精度飞行动力模型，解决百公斤级垂直起降无人机突破海岛物流不停航配送应用场景的核心挑战。

　　三、社会效益

　　(一)有力提升了舟山辖区低空公共安全管理能力。舟山公安依托三方共建的技术设备、系统，构建了以“智飞蓝匣”无人机机架管设备、“智飞天梭”无人机信息接收设备为“耳目”，以“天枢”无人机管控平台为“大脑”，以“QT-100”智能网捕无人机、“HQ-100”智能撞击无人机为“手足”的智慧化低空公共安全管理体系，舟山公安同步组建了170余人的低空安防专业队伍——“鱼鹰战队”，并联动社会团体组建430余人的“鱼鹰义警”，围绕低空安全管理、重要目标防御反制、智慧立体巡防等一线警务高频应用场景开展常态化运行。自正式运行以来，累计侦测无人机17811架次，预警驱离无人机3356架次，现场处置“黑飞”无人机22架次，全市无人机发现预警率、追踪处置率同比分别上升了54.6%、73.5%，有力净化舟山辖区低空环境，为全国各地发展低空经济，如何平衡“发展和安全”提供了技术样板。

　　(二)为低空经济高质量发展培养高端复合型人才。依托低空安防联合创新中心，通过三方专业力量的实体化入驻、重点项目的合成化攻坚，为低空安防领域搭建了人才培育的“摇篮”，为行业输送了大量急需的复合型专家和技术骨干，为产业的可持续发展奠定了人才基础。今年以来，为低空经济领域产业培育了专业人才3批次40余人次，其中有17人获市高级技工资格认证(无人机装调检修工)。

　　(三)为跨领域合作交流提供了舟山样板。通过搭建“产学研”合作平台，促进了不同领域之间的资源共享、优势互补和协同创新。三方在合作过程中建立了良好的沟通机制和合作模式，为其他领域的产学研合作提供了有益的借鉴和参考，推动了整个社会的创新氛围和合作精神。三方自建立合作关系以来，研发的设备、系统、方案等，先后在全国数贸会、安博会、低空经济产业发展大会、全球公共安全科技装备展等国家级平台专题展示交流5次，尤其在今年第12届警博会首次设立的“智慧化无人装备”展区作专题展示;相关工作成效获杨省长、魏厅长、海警司令员等省级以上领导批示肯定5次。

　　四、经济效益

　　(一)直接经济效益(对企业而言)

　　安邦护卫集团通过将合作成果产品化，形成了如“要地立体智慧安防解决方案”“市域低空安全监管解决方案”“城镇立体化智慧巡控解决方案”等一系列具有自主知识产权的软硬件产品和解决方案，带来了可观的产品销售收入和系统运维服务收入，增强了企业的市场竞争力，打造了新的经济增长点。

　　(二)间接经济效益(对社会而言)

　　1.公安技术助推“低空经济”低成本、高质量发展。其中“智飞蓝匣”价格仅48.5元，该设备已在舟山辖区内为群众免费上门安装2000余个;“智飞天梭”价格仅1万余元，已在舟山全域1200平方公里完成100余套部署，基本覆盖舟山90%以上的有价值空域。以舟山全域覆盖为例，2024年原建设方案预计费用1558万元，实际建成费用112万，节约政府开支1446万元(节约成本92.91%)

　　2.带动本土产业链发展。项目的成功示范效应，一方面，进一步提升了舟山辖区低空公共安全管理能力，优化舟山辖区低空营商环境，另一方面，吸引了更多资本和人才进入低空安防领域，带动了本地相关传感器制造、数据分析、系统集成等产业链的发展。

　　五、未来前景与推广价值

　　舟山公安“警学企”三方协同，共创智慧低空安防新范式这一三方协同创新的成功实践，为全国各地积累了宝贵的经验，开辟了未来低空经济高质量发展的广阔前景。

　　(一)技术深化与拓展。舟山市公安局、浙江大学和安邦护卫集团将继续深化低空安防技术的研发与应用。一方面，进一步优化和完善现有的低空安防技术和装备，提高系统的智能化、自动化水平;另一方面，拓展低空安防技术的应用领域，如低空交通管理、低空应急救援、岛链物流不停航配送等，为低空经济的发展提供更全面的技术支持。

　　(二)产业协同与发展。三方将继续加强合作，推动低空安防产业的协同发展。通过整合产业链上下游资源，构建低空安防产业生态系统，实现技术研发、生产制造、市场推广、应用服务等环节的协同发展。同时，依托全球公共安全技术装备展(连云港)等平台，加强与国内外其他企业和机构的合作，引进先进的技术和管理经验，提升舟山低空安防产业的整体水平和国际竞争力。

　　(三)政策支持与保障。舟山公安将联合我市相关行业主管部门，进一步加大对低空安防产业的政策支持力度，制定和完善相关政策法规，为低空安防技术的研发和应用提供良好的政策环境。同时，加强低空安防产业的基础设施建设，完善低空飞行服务保障体系，为低空经济的发展提供有力的保障。

　　(四)模式推广价值。本项目所形成的“公安提需求、高校攻核心、企业促产业”的协同创新模式，具有极强的可复制性和推广价值。它不仅适用于低空安防领域，也可为公共安全、城市管理、应急指挥等其他政府主导的民生领域提供借鉴，有力助推警务工作和社会治理的科技进步与产业升级。