科技赋能安全，创新推动发展

　　武汉港集装箱有限公司紧扣安全生产高质量发展要求，2023年启动“科技兴安”工程，以设备智能化升级改造为核心，融合5G、工业互联网、人工智能等前沿技术，围绕集装箱装卸、水平运输全作业链路构建全流程本质安全体系。聚焦核心装卸设备与集卡作业安全，通过技术创新、设备改造、模式升级，从源头化解人为操作与设备作业隐患，经过数年，全面提升港口交通安全管理的智能化、精细化、标准化水平，打造了港口领域科技赋能交通安全的标杆范例。

　　一、岸桥与龙门吊远控改造，筑牢装卸作业安全防线

　　针对传统岸桥、龙门吊驾驶室操作存在的高空高坠、视野受限、疲劳作业等安全隐患，公司融合工业网络、高清视频、多维度传感器及智能控制技术，对原有设备开展全维度系统性升级，打造出集精准作业、多重防护、智能适配于一体的远控作业系统。

　　改造后的远控系统与港口生产管理系统(TOS)无缝直连，可自动智能解析堆场精准坐标，结合作业任务实时优化设备运行路径，实现吊具起升、小车移动、落箱对位等核心动作的精准自动运行，同步提升作业效率与操作精度。作业全程中，防集卡吊起、防砸车头、吊具防撞等多重智能安全保护装置同步联动，相较传统人工控制形成更全面、可靠的安全防护体系。同时，远控模式彻底摒弃操作人员高空攀爬作业方式，从根本上消除高空坠落重大安全风险，也解决了狭小驾驶室引发的人员疲劳、操作失误等问题，大幅提升设备本质安全水平。

　　针对船舶装卸作业特殊需求，岸桥系统额外增设吊具姿态检测和船型扫描功能。吊具姿态检测实时监控吊具倾斜、摆动状态，及时调整校正保障作业平稳;船型扫描精准识别船舶舱位结构、船体位置，为岸桥精准对位提供数据支撑。两大功能构筑双重安全屏障，有效规避因船体适配偏差、吊具姿态异常引发的碰撞、落箱偏差等安全事故。

　　二、智能集卡防吊起装置研发应用，破解龙门吊作业核心安全隐患

　　吊集卡事故是龙门吊起升作业的主要安全隐患，多因集卡车司机疏忽、平板车转销损坏，导致转销未完全打开，引发龙门吊将集装箱连同集卡车整体或半边吊起的严重事故。龙门吊远控改造后，操作人员依赖摄像头回传画面，无法直观判断集卡与集装箱连接状态，集卡防吊起的安全需求更为迫切。

　　针对这一问题，公司自主研发并在龙门吊江侧、陆侧各安装一套基于视觉技术+激光扫描仪的智能集卡防吊起装置，实现对吊具、集装箱、集卡的实时位置动态检测，依托预设安全控制策略对起升机构进行智能化精准控制，从技术层面破解集卡防吊起难题。

　　视觉检测层面，装置通过高清工业相机对集卡轮胎形状、车板进行实时拍照分析，比对车胎形变、车板高度、位置、形状等关键要素，结合吊具起升高度、着箱闭锁状态等数据，多维度判断集装箱起吊状态。当吊具带箱起升时，系统即刻监测轮胎离地高度，一旦超过400mm安全距离，立即触发防吊起功能，自动声光报警并向远程操作手提示风险，同时强制限制吊具上升，锁定设备等待人工介入，直接规避集卡和司机被吊起的事故。

　　激光扫描层面，设置激光扫描仪作为视觉检测的冗余保护，两大检测功能互相独立、互不交叉。吊具带箱起升时，扫描仪同步启动，持续检测集装箱底部与车板的间隙，当龙门吊起升达500mm高度时，若仍检测到障碍物，即刻判定集卡被吊起，第一时间传递风险信息并触发安全管控机制。

　　此外，装置具备故障自诊断和数据追溯能力，实时监测传感器信号有效性及系统逻辑执行状态，任一检测模块异常时，自动切换备用通道并触发告警，确保防护功能不中断。装置运行的所有动作指令、检测数据、告警信息均同步上传至港口安全监控平台，实现作业全流程数据留痕，支持事后追溯、原因分析及安全策略优化。该装置投用至今，集卡吊起识别准确率达99%以上，安全保护功能稳定有效，港口未再发生集卡车被吊起的安全事故，彻底化解龙门吊作业核心安全隐患。

　　三、无人集卡(IGV)规模化应用，打造水平运输无人化安全体系

　　为化解集卡水平运输环节人为操作带来的交通安全风险，公司与东风悦享深度合作，引进15台水平运输无人集卡(IGV)，打造“智能车辆+路侧感知设备+安全监管平台+智能调度平台”的一体化无人运输运行模式，实现集装箱水平运输全流程自动化、智能化、安全化作业。

　　无人集卡搭载5G智能控制、多传感器融合、机器视觉等先进技术，可精准实现自动避障、动态路径规划、泊位精准停靠、自动充电等全流程作业功能，即便在港区GNSS信号缺失的复杂场景下，仍能依托车载传感器和路侧设备协同感知保持稳定运行，适配港口复杂作业环境。同时，无人集卡与港区TOS生产调度平台实时数据互通、指令联动，可根据调度指令动态调整行驶路径，通过车载感知设备实时感应道路环境、识别交通标志、判断周边作业状态，有效规避传统人工集卡作业中因疲劳驾驶、违规操作、视线盲区等引发的碰撞、剐蹭、拥堵等交通安全事故。

　　通过无人集卡规模化应用，公司在港区打造标准化无人化流水线作业区域，实现集装箱水平运输“去人工化”操作，既提升了运输效率，更从作业主体上消除人为操作带来的交通安全风险，构建起更可靠、高效的港口水平运输安全体系。

　　四、创新多联动协同作业模式，实现全链路安全风险源头管控

　　在完成岸桥、龙门吊远控改造及无人集卡规模化应用的基础上，公司通过深度技术整合与系统调试，推动各智能化设备、系统互联互通、协同联动，打造由2台远控岸桥、15台远控龙门吊与15台无人集卡组成的一体化协同作业体系，彻底打破港口传统“一人一机”操作模式，创新形成“1对N”“N对N”的高效智能管控模式。

　　协同作业过程中，远控岸桥完成船舶集装箱装卸后，通过TOS系统将作业信息实时传递至远控龙门吊和无人集卡调度平台，龙门吊按指令完成集装箱堆存、调取，无人集卡精准对接装卸点位，实现集装箱从船舶到堆场、堆场到闸口的全流程无缝衔接，大幅提升作业效率与协同性。为筑牢协同作业安全防线，公司在作业区域全域部署高清摄像头、激光扫描仪、毫米波雷达等多类型感知设备，构建全方位、无死角的安全作业冗余保护体系，实现作业环境、设备状态、运输路径的实时智能感知与识别。

　　依托“系统自识别+人工远程监控”双重保障机制，系统可对作业过程中的异常状态、安全隐患自动识别、告警、处置，人工远程监控团队对全作业链路实时巡查，在系统处置基础上进行二次复核与人工干预，形成技术与人工互补的安全管控格局。该模式从源头最大限度降低人为因素导致的安全风险，实现集装箱装卸、水平运输全链路的安全化、智能化作业，推动港口交通安全管理从“事后处置”向“事前预防、事中管控”根本性转变。

　　五、工程实施成效与未来规划

　　武汉港集装箱有限公司“科技兴安”工程的落地实施，通过技术创新、设备改造和模式升级，构建起覆盖港口集装箱核心作业环节的全流程本质安全体系，取得显著的安全效益、作业效益和行业示范效益。安全层面，彻底消除高空高坠、集卡被吊起、人工驾驶交通事故等多项港口核心安全隐患，实现作业全流程安全风险精准管控，工程实施以来港口未发生重大交通安全事故，安全生产形势持续稳定;作业层面，打破传统作业模式效率瓶颈，实现设备与系统的协同联动，大幅提升港口装卸、运输的作业效率和智能化水平;行业层面，为港口行业交通安全管理提供了可复制、可推广的经验与实践，彰显科技赋能安全生产的核心价值，为港口行业高质量发展注入新动能。

　　未来，公司将持续深化“科技兴安”理念，依托前沿技术不断优化升级现有安全体系，持续挖掘港口安全生产技术创新点，进一步推动交通安全管理的智能化、精细化发展，全力打造安全、高效、智能的现代化港口，为行业安全生产高质量发展持续贡献力量。