洋山港智能重卡无人驾驶示范运营项目详细介绍

　　一、 总体介绍

　　1. 项目背景洋山深水港作为全球最大的集装箱码头之一，其主要的集疏运通道——东海大桥，承担着巨大的货物转运压力。东海大桥作为洋山深水港连通陆上集疏运网络的唯一通道，承载着上海国际化航运中心建设及长三角一体化集疏运体系建设的重要功能。随着上海港集装箱业务的快速发展，洋山深水港进出集装箱量将持续增长，东海大桥面临着“可预见性”的通行压力。加上长期以来，受到陆路运输和货轮靠离泊作业时间不匹配等客观因素的影响，港区和东海大桥呈现潮汐式拥堵，制约了疏港效率，因此，通过自动驾驶技术赋能港口智能化技术升级，车-路-船-港-云协同，将有效提升上海洋山港集装箱疏运效率，打破跨海离岛疏运瓶颈。另外，洋山港至临港集疏运中心中间通过32.5公里长度的东海大桥联接，是全球独一无二的自动驾驶应用落地场景，涵盖了普通道路、高速公路、隧道、码头、堆场，雨、雾、强侧风、低附着路面和潮汐式大交通流量等复杂场景，同时，每年的台风季还要经受8级以上台风 “考验”，对整车和自动驾驶技术的全面性、稳定性和可靠性提出新的挑战。

　　为响应国家“交通强国”及“上海城市数字化转型”战略，上汽集团、上港集团、中国移动上海公司于2019年联合启动了“洋山港5G+L4级智能重卡示范运营项目”。该项目由上海友道智途科技有限公司(以下简称“友道智途”)提供核心技术支撑，旨在通过自动驾驶技术提升港口作业效率，打破东海大桥通行能力瓶颈。

　　2. 项目定位与范围该案例聚焦于洋山港区、东海大桥及临港集疏运中心之间全长约72公里的物流环线。运营场景涵盖了码头堆场、高速公路、普通道路、闸口及夜间大交通流量等极其复杂的作业环境，是中国首个、也是目前全球领先的商用车自动驾驶规模化商业运营项目。

　　伴随浦东新区立法突破，2022年底已实现首个社会开放高速公路五车自动驾驶编队(头尾车有安全员、中间三车无安全员)减员化技术突破，2025年获颁国内首批商用车无驾驶人示范运营牌照，正式开始无人示范运营。

　　二、 主要做法

　　1. 核心技术架构：车-路-港-云一体化友道智途依托上汽集团多年的技术积淀，自主研发了L4级自动驾驶核心系统。该系统集成了人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术，构建了全方位的智能运输体系。

　　通过全域功能安全设计和海量真实数据学习迭代，结合上港智能调度系统的迭代优化、智能路侧设施的建设，洋山港智能重卡已具备全场景、全天候L4自动驾驶混合作业能力，在多冗余高精度定位能力、全天候高精度感知能力、拟人化决策控制能力方面处于行业领先水平。

　　自动驾驶技术与港口真实业务场景深度融合，行业首创了港区开放复杂场景的车路协同融合感知与定位增强技术以及集装箱疏运车辆港区作业和编队群智协同鲁棒控制技术。前者可针对超大型集装箱港口与疏运道路运行环境复杂，如遮蔽物密集多样、车路多传感数据迟滞多噪、混合交通与混合作业共存等，在5G 通讯环境下攻克车路多源感知信息。后者面向开放混合交通流随机不确定的运行环境，针对多车协同控制求解复杂度高、模型可拓展性不强等问题，建立机理和数据双驱动的集装箱疏运车辆群智协同鲁棒控制技术，在机理模型部分构建复杂动力学系统方程，在数据建模部分建立半监督的深度强化学习框架，并在参数更新、非线性系统刻画、算法求解等进行多层次耦合协作，最后实现面向复杂场景的多智能体自适应协同控制，可有效应对通讯时延、集装箱负载变化、道路交通流干扰、路面附着系数变化、强侧风干扰等影响，实现开放环境下自动驾驶协同控制技术创新。

　　智能重卡配备视觉感知、激光雷达、毫米波雷达及高精度导航系统，具备360度感知能力，探测范围达到前后250米、左右80米。通过5G-V2X车路协同，利用5G网络的高带宽、低时延特性，重卡能在20毫秒内建立实时交互通讯，实现与闸口、轮胎吊、桥吊的自动化交互;高精度定位与停车：，在卫星信号易受遮挡的堆场，依靠高精地图和路侧辅助，实现厘米级定位，停车精度控制在±3cm以内，极大提升了装卸效率。

　　2. 国家重点研发计划：作为科技部国家重点研发计划《大型集装箱港口智能绿色交通系统关键技术研究与示范》的核心课题承担者，在上港集团牵头和指导下，友道智途联合清华大学、同济大学等顶尖学府，勇挑“集装箱疏运车辆港区作业和编队自动驾驶关键技术与系统研发”重担，在复杂场景多源感知定位、群体协同决策控制及车-路-港-云一体化集成三大核心技术难点上取得突破性进展。

　　三、 取得成效

　　1. 运营数据突破截至2025年底，该项目已实现常态化、规模化示范运营，累计测试及运营里程近1750万公里，完成自动驾驶转运集装箱超68万标准箱。

　　2. 效率与经济效益显著，通过自动驾驶，东海大桥的通行效率大幅提升。据测算，全面实现无人化后，可节省至少80%的人力成本。通行效率提升30%以上，

　　3. 绿色低碳与社会价值：传统货运行业面临驾驶员老龄化严重、年轻人从业意愿低等结构性难题，“招工难、留人难”已成为制约港口吞吐效率的社会性瓶颈。无人驾驶技术的规模化应用，通过“算法替代人力”，从根本上解决了对高强度、高压力体力劳动者的过度依赖。在洋山港繁忙的集疏运体系中，智能重卡确保了物流动脉在任何人力波动背景下都能保持24小时不间断的高效运转，为全球贸易链的稳定提供了坚实支撑。

　　4. 制度破冰：针对自动驾驶路权、事故责任认定、数据安全监管、测试准入标准等核心难题，专班积极推动政策创新。项目在“L4级自动驾驶”测试阶段面临的法规空白，直接促进了上海市及浦东新区在智能网联汽车立法上的探索(如《浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》等相关法规)，为国家后续政策(如《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》及配套标准)的制定提供了宝贵的“上海经验”和事实依据。专班系统性地拆解制度壁垒，为新技术、新模式开辟合法化路径。

　　5. 技术溢出效应：依托于洋山港智能总卡的技术积累，友道智途在港口、矿山、物流园区等领域不断扩大无人驾驶的应用规模。国内层面，友道智途已有近400台智能驾驶车辆覆盖20余个场景，目前港口封闭场景无人运输市场占有率做到行业顶尖，服务上海沪东码头、罗东码头、中远海运泉州太平洋码头、深圳招商妈湾智慧港、山东日照港等核心港口;同时赋能安徽六安钢铁厂、金地钼矿、皮里青煤矿等跨行业场景，形成商业化标杆矩阵。全球层面，“中国范式”成为“一带一路”科技亮点。在秘鲁钱凯港，友道智途提供中国海外首批大规模智能驾驶车队，助力当地建成南美首个智慧港口，50台智能集卡完成整个码头的集装箱转运工作，提升运输效率，减少碳排放。

　　洋山港智能重卡无人驾驶示范运营项目详细介绍

　　一、 总体介绍

　　1. 项目背景洋山深水港作为全球最大的集装箱码头之一，其主要的集疏运通道——东海大桥，承担着巨大的货物转运压力。东海大桥作为洋山深水港连通陆上集疏运网络的唯一通道，承载着上海国际化航运中心建设及长三角一体化集疏运体系建设的重要功能。随着上海港集装箱业务的快速发展，洋山深水港进出集装箱量将持续增长，东海大桥面临着“可预见性”的通行压力。加上长期以来，受到陆路运输和货轮靠离泊作业时间不匹配等客观因素的影响，港区和东海大桥呈现潮汐式拥堵，制约了疏港效率，因此，通过自动驾驶技术赋能港口智能化技术升级，车-路-船-港-云协同，将有效提升上海洋山港集装箱疏运效率，打破跨海离岛疏运瓶颈。另外，洋山港至临港集疏运中心中间通过32.5公里长度的东海大桥联接，是全球独一无二的自动驾驶应用落地场景，涵盖了普通道路、高速公路、隧道、码头、堆场，雨、雾、强侧风、低附着路面和潮汐式大交通流量等复杂场景，同时，每年的台风季还要经受8级以上台风 “考验”，对整车和自动驾驶技术的全面性、稳定性和可靠性提出新的挑战。

　　为响应国家“交通强国”及“上海城市数字化转型”战略，上汽集团、上港集团、中国移动上海公司于2019年联合启动了“洋山港5G+L4级智能重卡示范运营项目”。该项目由上海友道智途科技有限公司(以下简称“友道智途”)提供核心技术支撑，旨在通过自动驾驶技术提升港口作业效率，打破东海大桥通行能力瓶颈。

　　2. 项目定位与范围该案例聚焦于洋山港区、东海大桥及临港集疏运中心之间全长约72公里的物流环线。运营场景涵盖了码头堆场、高速公路、普通道路、闸口及夜间大交通流量等极其复杂的作业环境，是中国首个、也是目前全球领先的商用车自动驾驶规模化商业运营项目。

　　伴随浦东新区立法突破，2022年底已实现首个社会开放高速公路五车自动驾驶编队(头尾车有安全员、中间三车无安全员)减员化技术突破，2025年获颁国内首批商用车无驾驶人示范运营牌照，正式开始无人示范运营。

　　二、 主要做法

　　1. 核心技术架构：车-路-港-云一体化友道智途依托上汽集团多年的技术积淀，自主研发了L4级自动驾驶核心系统。该系统集成了人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术，构建了全方位的智能运输体系。

　　通过全域功能安全设计和海量真实数据学习迭代，结合上港智能调度系统的迭代优化、智能路侧设施的建设，洋山港智能重卡已具备全场景、全天候L4自动驾驶混合作业能力，在多冗余高精度定位能力、全天候高精度感知能力、拟人化决策控制能力方面处于行业领先水平。

　　自动驾驶技术与港口真实业务场景深度融合，行业首创了港区开放复杂场景的车路协同融合感知与定位增强技术以及集装箱疏运车辆港区作业和编队群智协同鲁棒控制技术。前者可针对超大型集装箱港口与疏运道路运行环境复杂，如遮蔽物密集多样、车路多传感数据迟滞多噪、混合交通与混合作业共存等，在5G 通讯环境下攻克车路多源感知信息。后者面向开放混合交通流随机不确定的运行环境，针对多车协同控制求解复杂度高、模型可拓展性不强等问题，建立机理和数据双驱动的集装箱疏运车辆群智协同鲁棒控制技术，在机理模型部分构建复杂动力学系统方程，在数据建模部分建立半监督的深度强化学习框架，并在参数更新、非线性系统刻画、算法求解等进行多层次耦合协作，最后实现面向复杂场景的多智能体自适应协同控制，可有效应对通讯时延、集装箱负载变化、道路交通流干扰、路面附着系数变化、强侧风干扰等影响，实现开放环境下自动驾驶协同控制技术创新。

　　智能重卡配备视觉感知、激光雷达、毫米波雷达及高精度导航系统，具备360度感知能力，探测范围达到前后250米、左右80米。通过5G-V2X车路协同，利用5G网络的高带宽、低时延特性，重卡能在20毫秒内建立实时交互通讯，实现与闸口、轮胎吊、桥吊的自动化交互;高精度定位与停车：，在卫星信号易受遮挡的堆场，依靠高精地图和路侧辅助，实现厘米级定位，停车精度控制在±3cm以内，极大提升了装卸效率。

　　2. 国家重点研发计划：作为科技部国家重点研发计划《大型集装箱港口智能绿色交通系统关键技术研究与示范》的核心课题承担者，在上港集团牵头和指导下，友道智途联合清华大学、同济大学等顶尖学府，勇挑“集装箱疏运车辆港区作业和编队自动驾驶关键技术与系统研发”重担，在复杂场景多源感知定位、群体协同决策控制及车-路-港-云一体化集成三大核心技术难点上取得突破性进展。

　　三、 取得成效

　　1. 运营数据突破截至2025年底，该项目已实现常态化、规模化示范运营，累计测试及运营里程近1750万公里，完成自动驾驶转运集装箱超68万标准箱。

　　2. 效率与经济效益显著，通过自动驾驶，东海大桥的通行效率大幅提升。据测算，全面实现无人化后，可节省至少80%的人力成本。通行效率提升30%以上，

　　3. 绿色低碳与社会价值：传统货运行业面临驾驶员老龄化严重、年轻人从业意愿低等结构性难题，“招工难、留人难”已成为制约港口吞吐效率的社会性瓶颈。无人驾驶技术的规模化应用，通过“算法替代人力”，从根本上解决了对高强度、高压力体力劳动者的过度依赖。在洋山港繁忙的集疏运体系中，智能重卡确保了物流动脉在任何人力波动背景下都能保持24小时不间断的高效运转，为全球贸易链的稳定提供了坚实支撑。

　　4. 制度破冰：针对自动驾驶路权、事故责任认定、数据安全监管、测试准入标准等核心难题，专班积极推动政策创新。项目在“L4级自动驾驶”测试阶段面临的法规空白，直接促进了上海市及浦东新区在智能网联汽车立法上的探索(如《浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》等相关法规)，为国家后续政策(如《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》及配套标准)的制定提供了宝贵的“上海经验”和事实依据。专班系统性地拆解制度壁垒，为新技术、新模式开辟合法化路径。

　　5. 技术溢出效应：依托于洋山港智能总卡的技术积累，友道智途在港口、矿山、物流园区等领域不断扩大无人驾驶的应用规模。国内层面，友道智途已有近400台智能驾驶车辆覆盖20余个场景，目前港口封闭场景无人运输市场占有率做到行业顶尖，服务上海沪东码头、罗东码头、中远海运泉州太平洋码头、深圳招商妈湾智慧港、山东日照港等核心港口;同时赋能安徽六安钢铁厂、金地钼矿、皮里青煤矿等跨行业场景，形成商业化标杆矩阵。全球层面，“中国范式”成为“一带一路”科技亮点。在秘鲁钱凯港，友道智途提供中国海外首批大规模智能驾驶车队，助力当地建成南美首个智慧港口，50台智能集卡完成整个码头的集装箱转运工作，提升运输效率，减少碳排放。